• - DSP-based digital controller design
• - 전력변환 및 서보모터 제어 시스템
• - 구동제어 시스템 고장진단
• - 풍력발전 시스템
• - 전력변환 회로 및 전력품질
• - 강인 제어 및 현대 제어이론 응용

• - FFU용 BLDC 모터 제어기 개발
• - 전동기 특성을 고려한 로봇의 출력 강인 제어
• - 디젤-대체에너지 복합발전 시스템의 시뮬레이터 개발
• - 일체형 알람 장치의 개발
• - 대형 풍력발전기의 전기시스템 구축기술개발 연구
• - 로봇용 IPM형 모터의 고장진단 및 고장대응 알고리즘 연구

• - 임베디드 시스템기반 멀티미디어 연구 및 지능형 서비스 로봇 적용

• - 임베디드 시스템 프로그래밍
• - 실시간 운영체제 및 임베디드 리눅스
• - 실시간 시스템 설계
• - 지능형 서비스 로봇

• - 리눅스 기반 실시간 제어구조 연구
• - IP 카메라용 멀티미디어 프로토콜 개발
• - 지능형 서비스 로봇 경로계획

• - 유무선 통신 시스템을 위한 전송 기술 연구

• - 유무선 통신 시스템(WLAN, WPAN, UWB 등) 변복조 알고리즘 연구
• - 무선전송 시스템을 위한 다중안테나(MIMO) 기술 개발
• - 통신시스템 물리계층 하드웨어(FPGA 기반) 설계 및 구현

• - WPAN/WLAN 시스템을 위한 빔형성 기법 연구
• - MIMO-OFDM 기반 WLAN 시스템을 위한 간섭제어기법 연구
• - UWB 시스템을 위한 변조 및 채널코딩 기술 연구
• - Giga 비트급 WLAN 모뎀을 위한 변복조 기술 연구

• - 로봇공학의 기본연구 및 응용개발

• - 영상처리
• - 보행로봇
• - 이동로봇

• - 거리측정 센서: 전방향 거울을 장착한 영상 처리 기반 거리측정 센서
• - 애완로봇 보행: 역기구학 해석을 통한 무게중심 이동에 따른 4족 보행
• - 전방향 거리측정 센서를 탑재한 이동로봇: 전방향 거리데이터를 정합하

• - 전력계통을 해석하여 전력계통안전도 유지를 위한 제어방안에 대한 연구

• - 전력계통안정도(Power System Stability & Control)
• - 분산전원계통공학(Distributed Power System)
• - 신재생 에너지(Renewable Energy)

• - 대규모정전과 신재생에너지원의 계통투입에 따른 문제점 해소를 위한 방안 연구 시스템 안정도 유지를 위한 제어방안 연구

• - 무선통신 및 신호처리 분야 연구

• - Signal processing for wireless communications
• - MIMO transmission and decoding schemes
• - Cooperative and relaying systems
• - Interference coordination techniques
• - Cross-layer optimization

• - Performance enhancement of cell edge regions in mobile
• - communication systems, KRF, 2011-2013.

• - 본 연구실은 오실로스코우프 등 기본장비 이외에 전력분석기, 프로그램 직류전원/교류전원, 전원분리기, 전류프루부, 논리분석기, 시뮬레이터 등 전력변환 연구에 필요한 장비와 PSICE,SABER,PSIM등 시뮬레이션툴 등의 설비를 갖추고 있으며, 중점연구분야로는 다음과 같은 것이 있다.

• - 연료전지용 전력 변환기
• - 정류기의 고주파저감기술을 기반으로 능동전력필터, 무효전력보상기등
• - 전력품질개선 대용량 정류기/인버터 토폴로지연구

• - 본 연구실에서는 전자, 기계, 소프트웨어 그리고 제어이론이 하나로 융 합되는 메카트로닉스 시스템을 연구한다. 하드웨어와 소프트웨어의 결 합, 전자와 기계의 융합, 그리고 제어이론을 바탕으로 시스템 구현을 목 표로 한다. 주요 연구 내용은 다음과 같다.

• - 로봇 및 생산설비를 포함한 다양한 기구의 동작제어 (Motion Control)
• - 정밀 디지털 서보제어(광디스크 드라이브 서보제어)
• - 컴퓨터 인터페이스 연구(USB, IEEE1394, PCI,WDM)

• - 본 연구실에서는 시스템 및 제어 이론을 바탕으로 제어 대상의 동특성 을 해석하고 더 나아가 최적의 제어 알고리즘 설계에 대해 연구한다. 주 요 연구 주제는 다음과 같다.

• - 멀티 에이전트 시스템을 위한 제어 알고리즘 개발
• - 불확정성에 강인한 예측 제어 알고리즘 개발
• - 세포 동역학의 강인성 해석
• - 출력 궤환 비선형 제어

• - 본 연구실은 오실로스코우프 등 기본장비 이외에 전력분석기, 프로그램 직류전원/교류전원, 전원분리기, 전류프루부, 논리분석기, 시뮬레이터 등 전력변환 연구에 필요한 장비와 PSICE,SABER,PSIM등 시뮬레이션툴 등의 설비를 갖추고 있으며, 중점연구분야로는 다음과 같은 것이 있다.

• - 연료전지용 전력 변환기
• - 정류기의 고주파저감기술을 기반으로 능동전력필터, 무효전력보상기등
• - 전력품질개선 대용량 정류기/인버터 토폴로지연구

• - 본 연구실에서는 영상, 음성 ,생체 신호 등 디지털 신호처리에 대한 이 론 연구를 바탕으로 인간-로봇상호 작용 기술을 연구하고 개발한다. 데이터 마이닝 시스템 구조, 시변 필터 이론, 신호의 싱변 현상 분석 및 정보 추출 이론 등을 연구하고, 지능적 방법을 바탕으로 한 소프트 컴퓨팅 기술을 이용하여 인가의 상태,감정, 의도를 해석하기 위한 기술과 함께 Gesture/Posture, 음성, EEG/EMG를 이용한 지능형 상호작용 기술을 연구한다. 또한 인간이 포함된 환경의 3차원 모델링 및 인간 움직임 정보 추출 기술을 연구한다.

• - 제어 및 신호처리에 관련된 이론을 심도있게 연구하고 이를 바탕으로 한 각종 디지털제어기의 구현과 응용기술을 개발한다. Atmeg128, DPS28335, ARM 등의 마이크로프로세서를 다루는 기술을 기본적인 도구로서 갖추고 있으며, PID등의 고전제어기의 실용적 구현과 더불어 최적제어 이론을 바탕으로 하는 모델예측제어(MPC),최적제어, 강인제어 등의 고성능제어기의 이론적 개발과 디지털 구현 및 응용을 연구한다. 특히 관심을 가지고 연구하고 있는 응용분야는 전력변환기 및 전동기 제어이다. 고급의 최신제어 기법을 인버터, 정류기 및 모터제어에 적용하는 다양한 연구를 수행하면서 SCI급 논문들을 생산하고 있으며 이를 바탕으로 태양광, 풍력 등 신재생에너지의 스마트그리드 응용연구도 수행할 계획이다.

• - 온도제어를 위한 PID 제어기 자동동조
• - UPS 응용을 위한 3상 AC-DC 컨버터 및 DC-AC 인버터제어
• - 영구자석 동기전동기 (PMSM) 토크 및 속도제어
• - 유도전동기 토크 및 속도제어
• - Battery Energy Storage System(BESS) 제어

• - 본 연구실에서는 데이터 통신 및 시스템 소프트웨어 개발에 관련된 이론 및 설계 테스트 방법론, 구현 응용 등을 진행한다.

• - 센서,ad hoc network 프로토콜 및시스템 응용 (Bluetooth, ZigBee)
• - 리눅스 네트웍 멀티미디어 응용 프로그램 및 드라이버 구현
• - Java 기반 시스템 및 JVM 시스템 구현(OSGI, J2ME)
• - 임베디드 통신소프트웨어(GSM, GPRS, WCDMA 단말기)

연구실: 미래관 214호

목적

• - Design of a novel visual system for machines and robots

• - Computer vision and machine learning
• - Camera processing and computational imaging

• - 360-degree video generation
• - Driver's visual attention detection
• - Camera raw sensor data processing

연구실: 미래관 208호

목적

• - We focus on implementing low-complexity multimedia processing and its applications
• - through SoC designs and building hardware platforms that enable the artificial intelligence
• - world. Also, computer architecture and memory systems for state-of-the-art technologies
• - are included as main research interests.

• - 멀티미디어 처리를 위한 저전력 디지털 시스템 설계
• - 딥러닝을 위한 하드웨어 및 메모리 구조 설계
• - 딥러닝 기반 멀티미디어 어플리케이션 개발 (자율주행 자동차, Video surveillance)
• - 차세대 메모리 개발

• - 자율주행이 가능한 딥러닝 기반 개방향 EV 차량 플랫폼 기술 개발
• - 고성능 저전력 딥러닝 하드웨어 구현을 위한 근사적 메모리 구조
• - DRAM 및 PRAM 연동 이종메모리 아키텍처 및 컨트롤러 IC 원천 기술 개발

연구실: 미래관 508호

목적

• - 본 연구실에서는 CMOS 및 메모리 반도체 소자와 주변 회로 설계, 아키텍처 연구를 수행하고 있으며, 고효율의 인공지능 연산을 가능하게 하는 새로운 컴퓨팅 시스템의 기반 기술을 연구한다.

• - Processing-in-memory chip architecture design and simulator development

  - Silicon based memory device modeling, fabrication, circuit design

  - Deep learning algorithm and architecture co-optimization

   

• - 추후 업데이트