•  본 연구실은 25명이상의 전일제 석박사과정 연구원들이 전력전자 기술을 바탕으로
• - 전기자동차, 연료전지자동차등 친환경자동차 분야
• - 연료전지, 태양광, 에너지저장장치 등 신재생에너지 분야 의 전력변환기의 고효율, 고밀도에 관한 연구를 수행한다.

• - 전력전자 회로 토폴로지 연구
• - 최신 WBG(SiC, GaN) 적용 고효율,고밀도 컨버터 설계
• - 전기자동차 탑재형충전기(on Board Charger), DC-DC 컨버터
• - 신재생에너지 계통연계 인버터 제어

• - 친환경자동차용 WBG 기반의 차세대 초고전력밀도 스마트 전력변환기 연구
• - 단상/삼상 겸용 22kW 양방향 OBC 개발
• - 800V급 전기자동차용 고효율, 고전력밀도 DC-DC 컨버터 개발
• - 전기자동차용 SiC 기반 고전력밀도 저전압 DC-DC 컨버터 개발
• - ESS용 24V 배터리 양방향 DC-DC 컨버터 개발

• - 첨단 디지털 제어 이론의 개발과 응용을 연구합니다.  특히 전력변환기와 마이크로그리드의 최적제어와 운용에 대한 초격차 기술을 개발하고 있습니다.  비용함수 최소화를 핵심으로 하는 Model Predictive Control, Robust Control 및 기계학습기법인 RL을  바탕으로 계통연계인버터, 유도전동기 및 아미크로그리드의 최적운영 기법을 개발하고 구현합니다.

• - 유도 전동기 토크 및 속도제어
• - 계통연계인버터 제어
• - 마이크로그리드 에너지 관리시스템

수행과제

• - 이공대학중점연구소 과제(스마트에너지타운특화)
• - 흐름전지를 활용한 전기차 충전소 테스트베드 구축

연구실 : 미래관 506-1호

• - 본 연구실에서는 에너지 순환효율 향상과 활용성을 강화시키고 공유형 에너지 자원 체계 구축을 위해서 DC 마이크로그리드의 확장형 플랫폼 구현 및 분산형 자율전력제어 기법에 대한 연구를 수행함. EV(Electric Vehicle)를 포함한 여러 분산발전 시스템의 마이크로그리드 수용성을 크게 향상시키기 위해서 분산발전원들이 상호결합하고 자율기능을 수행할 뿐만 아니라 추가적인 분산발전원에 대서도 높은 확장성으로 용이한 연계를 허용하는 DC 마이크로그리드의 확장형 플랫폼에 대한 연구와 전력변환 제어기법에 대한 연구를 수행함.
•   연구단계별로 테스트베드 및 평가체계 구축 – 핵심기술연구와 평가 – 확장형 플랫폼 연구 및 구현의 체계로 연구를 수행.

연구분야

• - AC/DC Microgrid
• - Renewable Energy
• - Power Electronics and AC Machine Drive System
• - Design of DSP-based Digital Controller
• - Distributed Generation System
• - Power Conversion System and Quality
• - Power Factor Correction Converter
• - Wind Power Generation System
• - Model Reference Adaptive Control
• - Sliding Mode Control
• - Robust Control
• - Nonlinear Control
• - Design of DC and AC Machines
• - Fault Diagnosis of AC Machine Drive System
• - Sensorless Drive System for AC Machines

• - 클라우드 기반의 에너지블록 융합형 스마트에너지타운 플랫폼, 한국연구재단 이공분야 대학중점연구소지원사업, 교육부
• - V2M 연계 DC 마이크로그리드의 확장형 플랫폼 및 분산형 자율전력제어 기법 연구,” 한국연구재단 기초연구사업, 과학기술정보통신부
• - 비중앙 제어 구조 기반의 확장형 DC 마이크로그리드 구현을 위한 멀티포트 에너지 라우터 개발, 한국연구재단 기초연구사업, 과학기술정보통신부
• - BLDC 모터 센서리스 FOC 속도제어 알고리즘 개발, (주) OO세미콘
• - 다중 에너지원 전기차용 DC기반 전력관리시스템 운영 알고리즘 설계 및 개발, 한국생산기술연구원

• - 본 연구실에서는 데이터 통신 및 시스템 소프트웨어 개발에 관련된 이론 및 설계 테스트 방법론, 구현 응용 등을 진행한다.

• - 센서,ad hoc network 프로토콜 및시스템 응용 (Bluetooth, ZigBee)
• - 리눅스 네트웍 멀티미디어 응용 프로그램 및 드라이버 구현
• - Java 기반 시스템 및 JVM 시스템 구현(OSGI, J2ME)
• - 임베디드 통신소프트웨어(GSM, GPRS, WCDMA 단말기)

연구실 : 미래관 506호

목적

• - 임베디드 시스템 프로그래밍을 연구하며, 특히 실시간 운영체제를 이용한 시스템 설계와 
  오픈 소스를 이용한 임베디드 시스템 구현에 관한 연구를 수행함

• - 임베디드 시스템 프로그래밍
• - 임베디드 리눅스 및 실시간 운영체제 활용 연구
• - EtherCAT 및 ROS를 활용한 지능형 서비스 로봇 프로그래밍

• - 다축 시스템을 위한 실시간/비실시간 컴포넌트 통합 시스템 플랫폼 연구
• - 실시간 운영체제 및 임베디드 리눅스 기반 실시간 제어 구조 연구
• - Python 언어의 실시간 특징을 확장한 지능형 소프트웨어 플랫폼 연구

• - 본 연구실에서는 전자, 기계, 소프트웨어 그리고 제어이론이 하나로 융 합되는 메카트로닉스 시스템을 연구한다. 하드웨어와 소프트웨어의 결 합, 전자와 기계의 융합, 그리고 제어이론을 바탕으로 시스템 구현을 목 표로 한다. 주요 연구 내용은 다음과 같다.

• - 로봇 및 생산설비를 포함한 다양한 기구의 동작제어 (Motion Control)
• - 정밀 디지털 서보제어(광디스크 드라이브 서보제어)
• - 컴퓨터 인터페이스 연구(USB, IEEE1394, PCI,WDM)

연구실 : 미래관 511호

목적

• - 로봇공학의 기본연구 및 응용개발

• - 영상처리
• - 보행로봇
• - 이동로봇

• - 거리측정 센서: 전방향 거울을 장착한 영상 처리 기반 거리측정 센서
• - 애완로봇 보행: 역기구학 해석을 통한 무게중심 이동에 따른 4족 보행
• - 전방향 거리측정 센서를 탑재한 이동로봇: 전방향 거리데이터를 정합하

연구실 : 미래관 513호

목적

• - 전력계통을 해석하여 전력계통안전도 유지를 위한 제어방안에 대한 연구

• - 전력계통안정도(Power System Stability & Control)
• - 분산전원계통공학(Distributed Power System)
• - 신재생 에너지(Renewable Energy)

• - 대규모정전과 신재생에너지원의 계통투입에 따른 문제점 해소를 위한 방안 연구 시스템 안정도 유지를 위한 제어방안 연구

• - 본 연구실에서는 시스템 및 제어 이론을 바탕으로 제어 대상의 동특성 을 해석하고 더 나아가 최적의 제어 알고리즘 설계에 대해 연구한다. 주 요 연구 주제는 다음과 같다.

• - 멀티 에이전트 시스템을 위한 제어 알고리즘 개발
• - 불확정성에 강인한 예측 제어 알고리즘 개발
• - 세포 동역학의 강인성 해석
• - 출력 궤환 비선형 제어

연구실 : 미래관 512호

목적

• - 무선통신 및 신호처리 분야 연구

• - Wireless communication
• - Applied machine learning
• - Massive MIMO
• - Cooperative communication
• - Intelligent reflecting surface
• - Terahertz communication

연구실 : 미래관 514-1호

목적

• - CMOS 반도체 기반 아날로그/RF 집적회로 설계

• - 센서 인터페이스 아날로그 신호 처리 집적회로 설계
• - 고효율 전력 변환 및 관리용 집적회로 설계
• - 무선 통신용 송수신기 집적회로 설계

• - 뇌신경조절 SoC를 위한 주요 아날로그 집적회로 연구 개발

연구실 : 미래관 216호

목적

• 전파측정응용 연구실(ElectroMagnetic Measurement & Application Lab)은 전자장 이론, 3차원 전자파 시뮬레이션, 최적화 기법 등을 이용하여 안테나와 고주파 소자를 설계하고 있습니다. 설계 안을 기반으로 한 프로토타입 제작과 성능측정, 통신 및 레이다 시스템과의 연계 실험을 통해 결과물의 완성도를 높이고자 노력하고 있습니다.

• • • 안테나 및 고주파 소자 설계
  • - 통신기기 및 전장용 소형 안테나와 필터 설계
  • - 중계기 및 레이다용 능동 배열 안테나와 레이돔 설계
  • - 주파수 선택 필터 및 임피던스 정합회로 설계
  • - 인체 이식용 및 의류 일체형 안테나 설계
• • • 전파 측정
  • - 광대역 유전율, 투자율, 차폐특성 측정
  • - 안테나 측정
  • - Field test, 통신성능 측정
  수행과제
  • -  수행/완료 과제 리스트
       https://sites.google.com/site/jychung2012/research/projects

연구실: 미래관 214호

목적

• - Design of a novel visual system for machines and robots

• - Computer vision
• - Machine Learning

• - Surveillance Camera
• - VR/AR Content Generation
• - Robot Vision

연구실: 미래관 504호

목적

• - We focus on implementing low-complexity multimedia processing and its applications through SoC designs and building hardware platforms that enable the artificial intelligence world. Also, computer architecture and memory systems for state-of-the-art technologies are included as main research interests.

• • Digital system (SoC) design for Deep Neural Networks (AI accelerator design)
• • Performance optimization for Deep Neural Networks
• • Computer Architecture and Memory System Design for Deep Neural Networks
• • Artificial Intelligence (AI) applications: Autonomous driving & Smart Factory
• • High throughput and low power FPGA design for multimedia applications

• - 모바일 자가 학습 가능 재귀 뉴럴 네트워크 프로세서 기술 개발
• - 2,000 TFLOPS급 서버 인공지능 딥러닝 프로세서 및 모듈 개발
• - AI 반도체 프로세싱 소프트웨어 핵심기술 개발
• - AIoT용 저전력 AI아키텍처 기술 개발
• - 2T DRAM 기반 저전력,고성능 PIM 기술을 위한 회로 및 아키텍처 개발
• - 심층신경망 추론을 위한 상변화메모리 기반의 모바일기기용 저전력 메모리 플랫폼 개발
• - 인공지능 반도체 융합 전문 인력 육성 사업
• -클라우드 기반의 에너지 블록 융합형 스마트 에너지 타운 플랫폼

연구실: 미래관 215호

목적

• - We perform research that revolves around building, deploying, and running secure
•   and reliable information processing systems that are applicable but are not limited
•   to cloud computing, database, IoT, machine learning, and network.

• - Computer Security
• - Information Security
• - Network Security
• - Machine Learning Security
• - Blockchain/Cryptocurrency
• - Applied Cryptography

• - 안전한 엣지 컴퓨팅을 위한 신뢰 실행 환경 기반 함수 암호 기술
• - 컴퓨터 프로세서의 구조적 보안 취약점 검증 및 공격 탐지대응 
• - 내용기반 중요정보 분류 및 등급별 보안서비스 기술 개발

연구실: 미래관 508호

목적

• 본 연구실에서는 CMOS 반도체 소자 (FinFET, GAA) 기술 및 메모리 반도체 소자 (DRAM, Flash, RRAM 등)와 주변 회로 설계, 아키텍처 연구를 수행하고 있으며, 고효율의 인공지능 연산을 가능하게 하는 새로운 컴퓨팅 시스템의 기반 기술을 연구한다.

• - Silicon based memory device (DRAM, Flash, etc.) modeling, fabrication, circuit design

  - Processing-in-memory (PIM) chip architecture design and simulator development

  - Deep learning algorithm and architecture co-optimization

• - 신규 DRAM 소자 기반 PIM 기술 개발
• - Flash 메모리 기반 인 메모리 컴퓨팅 (CIM) 시스템 기술 개발
• - AI 반도체 프로세싱 소프트웨어 기술 개발

연구실 : 미래관 225호

목적

• - 제어시스템의 보안에 관한 여러가지 주제와, 동형암호의 실용화에 관해 연구한다.

• - Implementation of dynamic systems based on homomorphic encryption
• - Detection and identification of anomalies, data corruption, and integrity attacks in networked systems
• - Distributed Implementation of control protocols
• - State estimation problems

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