Department of Electrical and Information Engineering

Faculty

Name	Sooyeong Yi
MAJOR	Intelligent Robotics
TEL	02-970-6407
E-mail	suylee@seoultech.ac.kr

Biography

Aug. 1994: Dept. of Electrical and Electronics Eng., KAIST, Ph.D
Feb. 1990: Dept. of Electrical and Electronics Eng., KAIST, M.S.
Feb. 1988: Dept. of Electronics Eng., Yonsei Univ., B.S.

Careers

Sept. 1999 ~ Feb. 2007: Div. of Electronics and Information Eng., Chonbuk National Univ., Associate professor
June, 2005 ~ Aug. 2006. Univ. of Illinois at Urbana-Champaign, Visiting scholor(Funded by IITA)
March, 1995 ~ Aug., 1999: Human robot research center, KIST, Senior researcher
Mar. 1997 ~ Feb. 1998: Univ. of Southern California, Post doctor(Funded by KOSEF)

Research Areas

Walking robot,
Motion control,
Robot vision

Journal Papers

[1] S. Y. Yi, "Reliable Gait Planning and Control for Miniaturized Quadruped Robot Pet,", Mechatronics, 2010
[2] Y. H. Kim and S. Y. Yi, "Articulated Body Motion Tracking Using Illumination Invariant Optical Flow", International Journal of Control, Automation and Systems, vol. 8, no. 1, pp. 73-80, 2010
[3] B. W. Choi, D. G. Shin, J. H. Park and S. Gerald, "Real-time Control architecture using Xenomai for intelligent service robots in USN environments", Intelligent Service Robotics, pp. 139-151, vo. 2, no. 3, 2009
[4] S. Y. Yi, "Global Ultrasonic System and Selective Activation for Self-localization of Indoor Mobile Robot", Robotica, vol. 26, pp. 277-283, 2007
[5] S. Y. Yi, B. W. Choi and N. Ahuja, "Real-time Omni-directional Distance Measurement with Active Panoramic Vision", Int'l Journal of Control, Automation and Systems, vol. 5, no. 2, pp. 184-191, 2007
[6] S. Y. Yi and N. Ahuja, "A Novel Stereo Vision System with a Single Camera", Lecture Note on Computer Science 4142, pp.146-156, 2006
[7] S. K. You, K. T. Chong and S. Y. Yi, "Neural Network Modeling of Transmission Rate Control Factor for Multimedia Transmission Using the Internet", Lecture Note on Computer Science, vol. 3399, pp. 851-862, 2005
[8] B. W. Choi, S. Y. Yi and K. C. Koh, "Web-based Monitoring and Control for BAS using Multi-protocol Converter with Embedded Linoux", IEICE Trans. on Electronics, vol. E88-C, pp. 450-457, 2005
[9] S. Y. Yi, K. T. Chong, "Impedance Control for a Vehicle Platoon System", Mechatronics, vol. 15, pp. 627-638, 2005
[10] S. Y. Yi and B. W. Choi, "Autonomous Navigation of Indoor Mobile Robot Using Global Ultrasonic System", Robotica, vol. 22, pp. 269-274, 2004
[11] H. Liang, K. Chong, T. No and S. Y. Yi, "Vehicle longitudinal brake control using variable parameter sliding control", Vol. 11, pp. 403-411, Control Engineering Practice, 2003
[12] S. Y. Yi, "Global Ultrasonic System for Self-Localization of Mobile Robot", IEICE Trans. on Communication, vol. E86-B, no. 7, pp. 2171-2177, 2003
[13] Y. S. Hong, H. K. Lee, S. Y. Yi, and C. W. Lee, "The Design and Control of a Jointed-Leg Type of Quadrupedal Robot for Locomotion on Irregular Ground", vol. 17, pp. 383 ~ pp. 389, Robotica, 1999
[14] S. Y. Yi and M. J. Chung, "Robustness of Fuzzy Logic Control for an Uncertain Dynamic System", IEEE Trans. on fuzzy systems, vol. 6, no. 2, pp. 216 ~ pp. 225, 1998
[15] S. Yi and M. J. Chung, "A Robust Fuzzy Logic Controller for Robot Manipulators with Uncertainties", IEEE Trans. on System, Man, and Cybernetics, vol. 27, no. 4, pp. 706 ~ pp. 713, 1997
[16] S. Y. Yi and M. J. Chung, "Systematic Design and Stability Analysis of a Fuzzy Logic Controller", International Journals for Fuzzy Sets and Systems, vol. 72, pp. 271 ~ pp. 298, 1995
[17] S. Y. Yi and M. J. Chung, "Identification of Fuzzy Relational Equation Model and Its Control Application", International Journals for Fuzzy Sets and Systems, vol. 59, no. 1, pp. 25 ~ pp. 33, 1993

◾ Simulation of Sensorless BLDC Motors and a Two-axis Gimbal Using MATLAB/Simulink, J. of ICROS, 2024이수영

◾ Global UWB System: A High-Accuracy Mobile Robot Localization System with Tightly Coupled Integration, IEEE Internet of Things Journal, 2024이수영

◾ Gaussian Model for Laser Image on Curved Surface, Current Optics and Photonics, 2023이수영

◾ Constrained Least-Squares Trilateration for Indoor Positioning System Under High GDOP Condition, IEEE Tr. on Industrial Informatincs, 2023이수영

◾ A Single 2-D LiDAR Extrinsic Calibration for Autonomous Mobile Robots, IEEE Tr. on Instrumentation and Measurement, 2023이수영

◾ A hierarchical approach for updating targeted person states in human-following mobile robots, Intelligent Service Robots, vol.16 No.3 pp.287~306, 2023이수영

◾ Application of QR Code for Localization and Navigation of Indoor Mobile Robot, IEEE Access, vol.11 pp.28384~28390, 2023이수영

◾ Flexible Motion of a Cable-driven Parallel Robot on 3D Curved Surface, Journal of Institute of Control, Robotics and Systems, vol.29 No.1 pp.66~71, 2023이수영

◾ The human-following strategy for mobile robots in mixed environments, Robotics and Autonomous Systems, vol.160, 2022이수영

◾ An Efficient Approach for Line-Following Automated Guided Vehicles Based on Fuzzy Inference Mechanism, Journal of Robotics and Control, vol.3 No.4 pp.395~401, 2022이수영

◾ Composition of sharp-focused image by rotation of Scheimpflug camera, Optics and Laser Technology, vol.155, 2022이수영

◾ Development of a Cable-Driven, Multiple Degree of Freedom, Flexible Robot Arm, Journal of Institute of Control, Robotics and Systems, vol.28 No.3 pp.259~265, 2022이수영

◾ A MLP-Hedge-Algebras Admittance Controller for Physical Human–Robot Interaction, APPLIED SCIENCES-BASEL, 2021이수영

◾ Development of Cable-driven Anthropomorphic Robot Hand*, IEEE Robotics and Automation Letters, vol.6 No.2 pp.1176~1183, 2021이수영

◾ An efficient corner detection and matching algorithm for 2D lidar data, Journal of Institute of Control, Robotics and Systems, vol.27 No.1 pp.32~36, 2021이수영

◾ Hedge algebras-based admittance controller for safe natural human–robot interaction, Advanced Robotics, 2020
[원문보기] 이수영

◾ A Practical Calibration Method for Stripe Laser Imaging System, IEEE Tr. on Instrumentation and Measurement, 2020
[원문보기] 이수영

◾ Development of ballbot lqr control system, Journal of Institute of Control, Robotics and Systems, vol.26 No.4 pp.256~262, 2020
[원문보기] 이수영

◾ Active Balancing Control for Unmanned Bicycle Using Scissored-pair Control Moment Gyroscope, International Journal of Control, Automation and Systems, 2020
[원문보기] 이수영

◾ Least-square Matching for Mobile Robot SLAM Based on Line-segment Model, International Journal of Control, Automation and Systems, vol.17 No.11 pp.2961~2968, 2019
[원문보기] 이수영

◾ Compact Catadioptric Wide Imaging with Secondary Planar Mirror, Current Optics and Photonics, vol.3 No.4 pp.329~335, 2019
[원문보기] 이수영

◾ Development of Color 3D Scanner Using Laser Structured-light Imaging Method, Current Optics and Photonics, vol.2 No.6 pp.554~562, 2018
[원문보기] 이수영

◾ Computational Imaging for High Definition Image Acquisition Using Non-frontal Camera, Journal of Institute of Control, Robotics and Systems, vol.24 No.9 pp.809~813, 2018
[원문보기] 이수영

◾ Balancing Control for Unmanned Bike Using Control Moment Gyroscope, 한국지능시스템학회 논문지, vol.28 No.5 pp.450~456, 2018
[원문보기] 이수영

◾ Catadioptric Imaging System with a Hybrid Hyperbolic Reflector for Vehicle Around-View Monitoring, Journal of Mathematical Imaging and Vision, vol.60 No.4 pp.503~511, 2018
[원문보기] 이수영

◾ Wide Field-of-View Imaging Using a Combined Hyperbolic Mirror, Current Optics and Photonics, vol.1 No.4 pp.336~343, 2017
[원문보기] 이수영

◾ 쌍곡선 실린더형 반사체를 이용한 파노라마 영상 시스템 및 차량용 AVM 시스템을 위한 영상 보정 알고리즘, 예술인문사회 융합 멀티미디어 논문지, vol.7 No.6 pp.807~816, 2017
[원문보기] 이수영

◾ Panoramic imaging system for vehicle AVM using a new hyperbolic reflector, Journal of Institute of Control, Robotics and System, vol.23 No.6 pp.439~445, 2017
[원문보기] 이수영

◾ 제어 모멘트 자이로스코프를 이용한 외바퀴 이동로봇의 균형 자세 제어, 한국지능시스템학회 논문지, vol.27 No.2 pp.89~98, 2017
[원문보기] 이수영

◾ Mobile robot localization using optical mouse sensor and encoder based on Kalman filter algorithm, International Journal of Control and Automation, vol.10 No.6 pp.61~70, 2017
[원문보기] 이수영

◾ Differential transformation for Kinematic modeling of autonomous bicycle, International Journal of Control and Automation, vol.10 No.3 pp.161~170, 2017
[원문보기] 이수영

◾ Switching Mode Amplifier for High Voltage Piezo Actuator, International Journal of Modern Research in Engineering and Technology, vol.1 No.1 pp.36~38, 2016
[원문보기] 이수영

◾ Multi-facet 3D scanner based on stripe laser light image, Journal of Institute of Control, Robotics and Systems, vol.22 No.10 pp.811~816, 2016
[원문보기] 이수영

◾ Development of 3D scanner based on laser structured-light image, Journal of Institute of Control, Robotics and Systems, vol.22 No.3 pp.186~191, 2016
[원문보기] 이수영

◾ Coordinate estimation of mobile robot using optical mouse sensors, Journal of Institute of Control, Robotics and Systems, vol.22 No.9 pp.716~722, 2016
[원문보기] 이수영

◾ Reconstruction of Wide FOV Image from Hyperbolic Cylinder Mirror Camera, 한국로봇학회논문지, vol.10 No.3 pp.146~153, 2015
[원문보기] 이수영

◾ Ring Arrangement of Active Ranging Sensors for Autonomous Mobile Robot, International Journal of Control and Automation, vol.8 No.5 pp.177~188, 2015
[원문보기] 이수영

◾ Catadioptric Omnidirectional Stereo Imaging System and Reconstruction of 3-dimensional Coordinates, 한국산학기술학회논문지, vol.16 No.6 pp.4108~4114, 2015
[원문보기] 이수영

◾ Development of Ranging Sensor Based on Laser Structured Light Image, 제어로봇시스템학회논문지, vol.21 No.4 pp.309~314, 2015
[원문보기] 이수영

◾ Wide FOV Panorama Image Acquisition Method, 한국산학기술학회논문지, vol.16 No.3 pp.1~6, 2015
[원문보기] 이수영

◾ 롤러형 바퀴를 갖는 이동로봇 개발, 로봇학회 논문지, vol.9 No.4 pp.250~257, 2014
[원문보기] 이수영

◾ Kinematic Modeling for a Type of Mobile Robot using Differential Motion Transformation, 제어.로봇.시스템학회 논문지, vol.19 No.12 pp.1145~1151, 2013
[원문보기] 이수영

◾ Depth Measurement using an Omnidirectional Stereo Vision System with a Single Camera, 제어.로봇.시스템학회 논문지, vol.19 No.11 pp.955~959, 2013
[원문보기] 이수영

◾ Kinematic Modeling for Autonomous Bicycle Using Differential Motion Transformation, 로봇학회 논문지, vol.8 No.4 pp.292~297, 2013
[원문보기] 이수영

◾ Depth Measurement using an Omnidirectional Stereo Vision System with a Single Camera, 제어.로봇.시스템학회 논문지, vol.19 No.11 pp.955~959, 2013
[원문보기] 이수영

◾ 3D Coordinates Acquisition by using Multi-view X-ray Images, 제어.로봇.시스템학회 논문지, vol.19 No.10 pp.886~890, 2013
[원문보기] 이수영

◾ Stable walking of qauadruped robot by impedance control for body motion, International Journal of Control and Automation, vol.6 No.2 pp.99~110, 2013
[원문보기] 이수영

◾ Active Ranging Sensors Based on Structured Light Image for Mobile Robot, Lecture Notes in Electrical Engineering, 2013
[원문보기] 이수영

◾ Kinematic Modeling for Omnidirectional Rolling Robot, Lecture Notes in Electrical Engineering 240(Multimedia and Ubiquitous Engineering 2013, 2013
[원문보기] 이수영

◾ A distance measurement system based on structured light image, Information (Japan), vol.16 No.3 B pp.2215~2220, 2013
[원문보기] 이수영

◾ A wireless presenter with computer mouse functions, Information (Japan), vol.16 No.3 B pp.2221~2226, 2013
[원문보기] 이수영

◾ Radial processing for feature detection of omnidirectional images, Information (Japan), vol.16 No.2 B pp.1567~1572, 2013
[원문보기] 이수영

◾ Radial Processing for Feature Detection of Omnidirectional Images, Information, vol.16 No.2(B) pp.1567~1572, 2013
[원문보기] 이수영

◾ An optical flow method for motion estimation and segmentation, Information (Japan), vol.16 No.2 B pp.1561~1566, 2013
[원문보기] 이수영

◾ Development of Stable Ballbot with Omnidirectional Mobility, 제어.로봇.시스템학회 논문지, vol.19 No.1 pp.40~44, 2013
[원문보기] 이수영

◾ Stable walking of qauadruped robot by impedance control for body motion, International Journal of Control and Automation, vol.6 No.2 pp.99~110, 2013
[원문보기] 이수영

◾ An Omnidirectional Ranging System, Communications in Computer and Information Science, vol.338 pp.262~268, 2012
[원문보기] 이수영

◾ Impedance Control for Body Motion of Quadruped Robot, Communications in Computer and Information Science, vol.339 pp.190~197, 2012
[원문보기] 이수영

◾ Compliance Control for Jointed-Leg Type Quadruped Robot, Communications in Computer and Information Science, vol.341 pp.1~6, 2012
[원문보기] 이수영

◾ Development of Compact High Voltage Driving Amplifier for Piezo Ceramic Actuator, 한국산학기술학회논문지, vol.13 No.11 pp.5409~5415, 2012
[원문보기] 이수영

◾ Ring array of structured light image based ranging sensor and autonomous navigation for mobile robot, Journal of Institute of Control, vol.18 No.6 pp.571~578, 2012
[원문보기] 이수영

◾ Ring Array of Structured Light Image Based Ranging Sensor and Autonomous Navigation for Mobile Robot, 제어.로봇.시스템학회 논문지, vol.18 No.6 pp.571~578, 2012
[원문보기] 이수영

◾ Development of omnidirectional ranging system based on structured light image, Journal of Institute of Control, vol.18 No.5 pp.479~486, 2012
[원문보기] 이수영

◾ Development of Omnidirectional Ranging System Based on Structured Light Image, 제어.로봇.시스템학회 논문지, vol.18 No.5 pp.479~486, 2012
[원문보기] 이수영

◾ Development of multi-functional laser pointer mouse through image processing, Journal of Institute of Control, vol.17 No.11 pp.1168~1172, 2011
[원문보기] 이수영

◾ Development of Multi-functional Laser Pointer Mouse Through Image Processing, 제어.로봇.시스템학회 논문지, vol.17 No.11 pp.1168~1172, 2011
[원문보기] 이수영

◾ 영상처리를 통한 다기능 레이저 포인터 마우스 개발, 제어로봇시스템학회 논문지, vol.17 No.11 pp.1168~1172, 2011
[원문보기] 이수영

◾ Image Search Method Based on Bresenham Raster Algorithm for Omnidirectional Structured Light Image, 제어.로봇.시스템학회 논문지, vol.17 No.2 pp.145~148, 2011
[원문보기] 이수영

◾ An image processing for omnidirectional image based on the bresenham raster algorithm, Communications in Computer and Information Science, vol.261 CCIS No.0 pp.8~16, 2011
[원문보기] 이수영

◾ Development of an active ranging system based on structured light image for mobile robot application, Communications in Computer and Information Science, vol.261 CCIS No.0 pp.49~58, 2011
[원문보기] 이수영

◾ Illumination invariant motion estimation and segmentation, Communications in Computer and Information Science, vol.263 CCIS No.PART 2 pp.78~87, 2011
[원문보기] 이수영

◾ Development of multi-functional laser pointer mouse through image processing, Communications in Computer and Information Science, vol.262 CCIS No.PART 1 pp.290~298, 2011
[원문보기] 이수영

◾ Illumination Invariant Ranging Sensor Based on Structured Light Image, 조명.전기설비학회논문지, vol.24 No.12 pp.122~130, 2010
[원문보기] 이수영

◾ An Initial Posture for Quadruped Walking, GESTS International Transactions on Computer Science and Engineering, vol.62 No.1 pp.128~136, 2010
[원문보기] 이수영

◾ Graphic User Interface System for a Building Cleaning Robot, 로봇학회 논문지, vol.5 No.3 pp.209~215, 2010
[원문보기] 이수영

◾ Development of Embedded Lane Detection Image Processing Algorithm for Car Black Box, 한국산학기술학회논문지, vol.11 No.8 pp.2942~2950, 2010
[원문보기] 이수영

◾ Omnidirectional Distance Measurement based on Active Structured Light Image, 제어.로봇.시스템학회 논문지, vol.16 No.8 pp.751~755, 2010
[원문보기] 이수영

◾ Development of Embedded Lane Detection Image Processing Algorithm for Car Black Box, 한국산학기술학회논문지, vol.11 No.8 pp.2942~2950, 2010
[원문보기] 이수영

◾ Omnidirectional Distance Measurement based on Active Structured Light Image, 제어.로봇.시스템학회 논문지, vol.16 No.8 pp.751~755, 2010
[원문보기] 이수영

◾ Reliable gait planning and control for miniaturized quadruped robot pet, MECHATRONICS, vol.20 No.4 pp.485~495, 2010
[원문보기] 이수영

◾ Synchronous Robot Simulator both on Virtual and Real Space for Quadruped Pet Robots, 조명.전기설비학회논문지, vol.24 No.6 pp.75~82, 2010
[원문보기] 이수영

◾ Articulated Body Motion Tracking Using Illumination Invariant Optical Flow, INTERNATIONAL JOURNAL OF CONTROL AUTOMATION AND SYSTEMS, vol.8 pp.73~80, 2010
[원문보기] 이수영

◾ Distance Measurement Based on Structured Light Image for Mobile Robots, 제어.로봇.시스템학회 논문지, vol.16 No.1 pp.18~24, 2010
[원문보기] 이수영

◾ Active assisted-living system using a robot in WSAN, 로봇학회 논문지, vol.4 No.3 pp.177~184, 2009
[원문보기] 이수영

◾ A development of a robotic switch board system for main distributing frames, 로봇학회 논문지, vol.4 No.2 pp.155~162, 2009
[원문보기] 이수영

◾ Walking Motion Planning for Quadruped Pet Robot, 제어.로봇.시스템학회 논문지, vol.15 No.6 pp.626~633, 2009
[원문보기] 이수영

◾ Pet Robot Simulator Coordinated over Network, 제어.로봇.시스템학회 논문지, vol.15 No.5 pp.530~537, 2009
[원문보기] 이수영

◾ Single Camera Omnidirectional Stereo Imaging System, 제어.로봇.시스템학회 논문지, vol.15 No.4 pp.400~405, 2009
[원문보기] 이수영

◾ MSRS 시뮬레이션 환경에서 가상 로봇의 네트웍 제어, 한국로봇공학회논문지, vol.2 No.3 pp.242~248, 2009
[원문보기] 이수영

◾ Remote Monitoring System for a Building Cleaning Mobile Robot, 로봇학회 논문지, vol.4 No.1 pp.74~80, 2009
[원문보기] 이수영

◾ Real-time control architecture using Xenomai for intelligent service robots in USN environments, Intelligent Service Robotics, vol.2 No.3 pp.139~151, 2009
[원문보기] 이수영

◾ 지능형 로봇을 위한 이중 커널 구조의 제어 시스템 구현 및 실시간 제어 성능 분석 , 제어로봇시스템공학회논문지, vol.14 No.11 pp.1~7, 2008
[원문보기] 이수영

◾ Implementation of Dual-Kernel based Control System and Evaluation of Real-time Control Performance for Intelligent Robots, 제어.로봇.시스템학회 논문지, vol.14 No.11 pp.1117~1123, 2008
[원문보기] 이수영

◾ 능동 건강/생활지원 USN 기반 서비스 로봇 시스템의 실시간 싱크노드 구조 , 제어로봇시스템공학회논문지, vol.14 No.7 pp.720~725, 2008
[원문보기] 이수영

◾ 능동 전방향 거리 측정 시스템을 이용한 이동로봇의 위치 추정 , 제어로봇시스템공학회논문지, vol.14 No.5 pp.483~488, 2008
[원문보기] 이수영

◾ Global Ultrasonic System and Selective Activation for Self-localization of Indoor Mobile Robot, ROBOTICA, vol.26 pp.277~283, 2007
[원문보기] 이수영

◾ Real-time Omni-directional Distance Measurement with Active Panoramic Vision, IJCAS - 직접입력, vol.5 No.2 pp.184~191, 2007
[원문보기] 이수영

Conference Papers

◾ 이인우,이욱현,이수영, 센서리스 BLDC 모터 제어기 개발, ICROS-KROS 호남제주 그랜드 합동 학술대회 논문집, 군산, 2023이수영

◾ 이인우, 박영훈, 류지훈, 이길현, 이수영, 반작용 휠을 활용한 3차원 역진자의 균형 및 자세 제어 연구, 제어로봇시스템학회 학술대회 논문집, 삼척, 2023이수영

◾ 김도형, 임성환, 유현방, 이수영, 마리오네트 인형 동작 제어 시스템 개발, 2022 ICROS-KROS 호남제주 그랜드 합동 학술대회, 전북대학교, 2022이수영

◾ 박현철, 어성우, 이찬규, 장멍, 이수영, UWB 센서를 이용한 실내이동로봇 자세추정, 2022 제어로봇시스템학회 학술대회 논문집, 거제, 2022이수영

◾ 정과철, 박시훙, 이수영, 실내 이동 로봇을 위한 QR 코드 활용 위치 추정 시스템 개발, 2021 ICROS전북제주지부 -KROS 광주호남제주지부 합동 학술대회 논문집, 전북대학교, 2021이수영

◾ 정과철, 박시훙, 민성재, 이수영, QR 코드를 이용한 실내 물류 이동 로봇 자기위치 추정, 제어로봇시스템학회 학술대회 논문집, 여수, 2021이수영

◾ 정형채, 나윤채, 이한결, 정지윤, 이수영, 케이블 구동형 초자유도 유연로봇, 제어로봇시스템학회 학술회의 논문집, 여수, 2021이수영

◾ Sungjae Min, Sooyeong Yi, Parallel Cable-driven Anthropomorphic Robot hand, Proc. of International Conference on Control, Automation and Systems, Busan, 2020이수영

◾ 정과철,이정룡,이수영, 스테레오 마이크를 이용한 음원추정, 제어로봇시스템학회 학술대회 논문집, 속초, 2020이수영

◾ 민성재,금현주,김태욱,이동현,이수영, 병렬 케이블 구동 로봇 손, 제어로봇시스템학회 학술대회 논문집, 속초, 2020이수영

◾ 권민혁,전혜린,조예지,이수영, 자전거 균형 제어를 위한 가위쌍 자이로스코프, 제어로봇시스템학회 학술대회 논문집, 속초, 2020이수영

◾ 정과철, 이수영, 불안정 평형점을 갖는 볼봇 개발, 제어로봇시스템학회 전북제주지부 학술대회 논문집, 군산대학교, 2019이수영

◾ 정과철, 이수영, 유니버셜 조인트 및 와이어를 이용한 3관절 뱀형 로봇 팔, 제어로봇시스템학회 학술대회 논문집, 경주, 2019이수영

◾ 민성재, 이수영, 사면 카메라를 이용한 다초점 고선명 영상 합성, 제어로봇시스템학회 학술대회 논문집, 경주, 2019이수영

◾ 이성원,오동현,이근현,김예림,황민서,이수영, 3차원 공간에서 5자유도를 갖는 케이블 구동 로봇 개발, 정보 및 제어 학술대회 논문집, 목포, 2017이수영

◾ 한유진,강선희,김지선,이수영, 제어 모멘트 자이로스코프를 이용한 무인 바이크 자세 균형 제어, 정보 및 제어 학술대회 논문, 목포, 2017이수영

◾ 고영준,이수영, Illumination Invariant Ranging Sensor for Omnidirectional Distance Measurement, Proc. of GCEAS, Okinawa, 2017이수영

◾ 고영준,이수영, 쌍곡면 반사체를 이용한 자동차 AVM 구현, 제어로봇시스템학회 논문집, 델피노리조트, 2017이수영

◾ 고영준, 이수영, 쌍곡선 실린더형 반사체를 이용한 파노라마 영상획득 시스템 및 영상 보정 알고리즘, 융합연구학술대회논문집, 부산대학교, 2017이수영

◾ 김민철, 김종건, 송병우, 정용원, 이수영, 탁상형 3D 스캐너 개발, 한국멀티미디어학회 추계학술발표대회논문집, 부산, 2016이수영

◾ 이성철, 오경원, 최지훈, 이수영, 인접 모형차량 추종 제어, 한국멀티미디어학회 추계학술대회, 부산, 2016이수영

◾ 고영준, 이수영, 차량용 AVM을 위한 광각 파노라마 영상 시스템, 대한전기학회 정보 및 제어 학술대, 충북 단양, 2016이수영

◾ 박상형,이수영, 제어 모멘트 자이로스코프를 이용한 외바퀴 로봇의 자세제, 대한전기학회 정보 및 제어 학술대, 충북 단양, 2016이수영

◾ 박상형, 이수영, 제어 모멘트 자이로스코프를 이용한 무인 자전거의 자세제어 기법, 제어로봇시스템학회 학술대회 논문, 서울, 코엑스, 2016이수영

◾ 고영준, 수영, 레이저 구조광과 두 대의 카메라를 이용한 다면 3차원 스캐너, 제어로봇시스템학회 학술대회 논문, 서울, 코엑스, 2016이수영

◾ 이성철, 오경원, 최지훈, 이수영, 가상 스프링-댐퍼 시스템을 이용한 차량군집 제어, 제어로봇시스템학회학술대회논문, 서울, 코엑스, 2016이수영

◾ 고영준, 이수영, 이준오, 레이저 구조광 영상기반 3차원 스캐너 개발, 제어로봇시스템학회 전북제주지부 학술대회 논문, 군산대학교, 2016이수영

◾ 박상형, 이수영, 광 마우스 센서를 갖는 이동로봇 위치추정, 제어로봇시스템학회 전북제주지부학술대회 논문집, 군산대학교, 2016이수영

◾ Sooncheol Kim, Chanho Park, Sooyeong Yi, Line Matching Algorithm for Localization of Mobile Robot Using Distance Data from Structured-light Image, Advanced Science and Technology Letters, 제주, 2015이수영

◾ 이준오, 민두홍, 송동진, 차한빈, 이수영, 구조광 영상기반 거리측정 기술을 이용한 3차원 정보 획득 및 복원, 제어로봇시스템학회(ICROS) 학술대회, 대전, 2015이수영

◾ 김영현, 장태웅, 박찬호, 이수영, 광마우스 센서를 이용한 이동 로봇의 위치추정, 제어로봇시스템학회 학술대회(ICROS) 논문집, 대전, 2015이수영

◾ 김순철, 이수영, 광각 영상획득을 위한 조합형 쌍곡면 반사체, 제어로봇시스템학회 학술대회(ICROS) 논문집, 대전, 2015이수영

◾ 김순철,이수영,김영현, 쌍곡면 반사체 카메라 영상복원, 제어로봇시스템학회 제주전북지부학술대회 논문집, 전주, 2014이수영

◾ 김순철,이수영, 구조광 기반 임베디드 거리측정 센서 개발, 제어로봇시스템학회 전북제주지부 학술대회 논문집, 전주, 2014이수영

◾ 이수영,김순철, 초광각 파노라마 영상 시스템, 한국로봇종합학술대회 논문집, 부여, 2014이수영

◾ Soonchul Kim, Sooyeong Yi, Omnidirectional Stereo Imaging System, Proc. of International Symposium of Robotics, Seoul, 2013이수영

◾ 이수영, 이재영, 이정규, 김순철, 박재한, 다시점 X선 영상을 이용한 3차원 좌표 획득, 제어로봇시스템학회 논문집, 창원, 2013이수영

◾ 박재한, 김순철, 이수영, Development of Ball-shaped Robot, 2012 Conference of Institute of Control, Robotics and Systems, 전북대학교, 2012이수영

◾ 이수영, 이재영, 김순철, 이정규, Feature Detection for X-ray Image of Mechanical Assembly, 2012ICROS, 전북대학교, 2012이수영

◾ 이수영, 신진, Use of Wireless Laser Presenter As a Computer Mouse by Image Processing, Proc. of ICHS 2012, Daejon, 2012이수영

◾ 성화창, 신진, 한정호, 이수영, 김성도, 송중호, Piezoelectric Element Driving Amplifier with Signal Generator, ICROS 2012, 서울 코엑스, 2012이수영

◾ 성화창, 한정호, 이수영, 김성도, 송중호, Development of Compact High Voltage Switching Power Supply for Piezoelectric Element, ICROS 2012, 서울 코엑스, 2012이수영

◾ 신진, 이수영, Development of Omnidirectional Stereo Image Acquisition System, ICROS 2012, 서울 코엑스, 2012이수영

◾ 신진,델가도, An Image Processing for Omnidirectional Image Based on the Bresenham Raster Algorithm, Proc. of ICHS, Nanjing, 2011이수영

◾ 김영우,신진, 영상처리를 이용한 무선 레이저포인터 마우스, 제어로봇시스템학회 전북제주지부 학술밣표대회 논문집, 제주대학교연수원, 2011이수영

◾ 신진,김성민, 이동로봇의 자율주행을 위한 링 형태의 구조광 기반 임베디드 거리측정 센서, 제어로봇시스템학회논문집, 조선대학교, 2011이수영

◾ 이수영,신진, 전방향 구조광 영상을 위한 Bresenham 래스터 알고리즘 기반 영상 탐색 방법, 제어로봇시스템학회,한국로봇학회 지부합동 학술발표대회 논문집, 조선대학교, 2010이수영

◾ llumination Invariant Ranging System Based on Structured Light Image, Proc. of ICHS, 2010이수영

◾ S. Yi, J. Suh, Y. Hong, J. Lee, D. Hwang, Illumination Invariant Ranging System Based on Structured Light Image, Proc. of ICHS 2010, Kyoto, Japan, 2010이수영

◾ S. Yi, J. Suh, Y. Hong, D. Hwang, Active Ranging System Based on Structured Laser Light Image, Proc. of SICE, 2010이수영

◾ Active Ranging System Based on Structured Laser Light Image, Proc. of SICE, 2010이수영

◾ 이수영,신진,홍영진,서진, 구조광 영상기반 전방향 거리측정 캘리브레이션, 한국로봇종합학술대회 논문, 전북대학교, 2010이수영

◾ 이수영,류지형,이창구, 전방향 3차원 거리측정 시스템을 이용한 이동로봇의 주행방법, 제어로봇시스템학회 학술대회 논문집, 강원대학교, 2010이수영

◾ 이수영,신진,홍영진,서진호, 구조광 영상기반 전방향 거리측정 시스템, 제어로봇시스템학회 학술대회 논문집, 강원대학교, 2010이수영

◾ S. Yi, D. Choi, Gait Planning for a Robot Do, Proc. of International Society of Artificial Life and Robotics, Oita, Japan, 2010이수영

◾ 최대성, Gait Planning for a Robot Dog, Proc. of International Society of Artificial Life and Robotics, Beppu,Japan, 2010이수영

◾ Gait Planning for a Robot Dog, Proc. of International Society of Artificial Life and Robotics, 2010이수영

◾ Reliable Gait Planning for Commercialized Quadruped Robot Pet, Proc. of ICHS, 2009이수영

◾ Internet Coordinated Pet Robot Simulator Based on MSRDS, Proc. of ICCAS-SICE, 2009이수영

◾ A Real-time Architecture for Service Robots in USN Environments, Proc. of URAI, 2008이수영

◾ Real-Time Sink Node Architecture for Active Healthcare USN with Service Robots, Proc. of ISR, 2008이수영

◾ Efficient Omnidirectional Stereo Vision with Single Camera, Proc. of ICHS, 2008이수영

◾ An Active Omni-directional Ranging System Using an Omni-directional Vision with Structured Light, Proc. of ICHS, 2007이수영

◾ Self-localization of Mobile Robot based on Global Ultrasonic System, Proc. of ICAR, 2007이수영

Books

◾ 이수영, 알기쉬운 전자회로, 저서, 978-89-955032-4-9, (주)양동사, 2015이수영

◾ Asim Bhatt, Stereo Vision- Using Optical Flow as an Additional Constraint for Solving the Correspondence Problem in Binocular Stereopsis(book chapter), 저서, 9789537619220, I-Tech Education and Publishing, 2008이수영

◾ 영상 복원, 자세추정 및 추종, 저서, Advanced Robotic Systems, 2007이수영

◾ 이동로봇: 인지 및 자율항법, 저서, Advanced Robotic Systems, 2007이수영

Patents

◾ 차량용 초광각 파노라마 영상 촬영 장치, 특허 등록, 대한민국, 2015이수영

◾ 초광각 파노라마 영상 촬영 장치, 특허 등록, 대한민국, 2014이수영

◾ 신호 생성기 내장형 고출력 압전소자 구동기, 특허 등록, 대한민국, 2013이수영

Projects

◾ Compact Catadioptric Wide Imaging with Secondary Planar Mirror, 산학협력단, 2019.03.~2020.02.이수영

◾ 2019년 대학혁신지원사업 자체 혁신방안 수립 정책연구, 산학협력단, 2019.01.~2019.02.이수영

◾ 2D 라이다 센서를 이용한 3차원 공간 모델링, 한국과학창의재단, 2018.07.~2018.12.이수영

◾ 고해상도, 초광각 영상획득을 위한 계산 영상 시스템, 한국연구재단, 2018.06.~2023.05.이수영

◾ 지상관제 시스템과 무인이동체간 Free Space Optics Communication을 위한 정밀 트래킹 전략 및 알고리즘에 관한 연구, 한국전자통신연구원, 2018.05.~2018.11.이수영

◾ Development of Color 3D ScannerUsing Laser Structured-light Imaging Method, 산학협력단, 2018.04.~2018.12.이수영

◾ 제어모멘트 자이로스코프를 이용한 무인 자전거 균형제어, 산학협력단, 2018.04.~2018.12.이수영

◾ 3차원 공간에서 5자유도를 갖는 케이블 구동 로봇 개발, 한국과학창의재단, 2017.06.~2017.11.이수영

◾ 산업융합연계향로봇창의인재양성, 산업통상자원부, 2017.03.01.~2017.12.31.이수영

◾ 산업융합연계형로봇창의인재양성, 한국산업기술진흥원, 2017.03.~2019.02.이수영

◾ 쌍곡선 실린더형 반사체를 이용한 파노라마 영상 시스템 및 차량용 AVM 시스템을 위한 영상 보정 알고리즘, 산학협력단, 2017.03.~2017.12.이수영

◾ 레이저 구조광 영상을 이용한 다면 3D 스캐너에 관한 연구, 한국과학창의재단, 2016.06.~2016.11.이수영

◾ 실감형 단일시점 파노라마 영상 시스템, 한국연구재단, 2015.11.~2018.10.이수영

◾ [LINC4차]위드로봇(주)-가정용 청소로봇을 위한 레이저 구조광 기반 거리측정 및 청소입자 검출 센서 개발, 서울특별시, 2015.10.~2016.01.이수영

◾ 레이저 구조광 영상기반 3차원 스캐너 개발, 산학협력단, 2015.09.~2016.05.이수영

◾ Catadioptric 전방향 스테레오 영상시스템 및 3차원 복원, 산학협력단, 2015.05.~2016.02.이수영

◾ 실린더형 쌍곡면 반사체 카메라 광각영상 복원, 산학협력단, 2015.05.~2015.10.이수영

◾ 광각 파노라마 영상획득 방법, 산학협력단, 2014.03.~2015.06.이수영

◾ 롤러형 바퀴를 갖는 이동로봇 개발, 산학협력단, 2014.03.~2015.02.이수영

◾ Multiview X-ray image processing for 3D coordinate acquisition, 산학협력단, 2014.03.~2015.02.이수영

◾ 초광각 파노라마 영상 획득 catadioptric 시스템 개발, 현대엔지비(주), 2013.11.~2014.05.이수영

◾ 무게중심 이동에 의한 조향성을 갖는 롤러봇 개발, 한국과학창의재단, 2013.09.~2014.02.이수영

◾ 다시점 X선 영상을 이용한 3차원 좌표 획득, 산학협력단, 2013.03.~2014.02.이수영

◾ 미소운동 변환을 이용한 자율주행 자전거의 기구학 모델, 산학협력단, 2013.03.~2014.02.이수영

◾ 스테레오 X선 영상을 활용한 3D 영상획득 기술, 정보통신산업진흥원, 2012.10.~2013.03.이수영

◾ 압전 세라믹 액추에이터를 위한 소형 고전압 구동 증폭기 개발, 산학협력단, 2012.05.~2013.02.이수영

◾ 전방향 이동기능을 갖는 볼봇 개발, 산학협력단, 2012.05.~2013.02.이수영

◾ 2단계 공학교육혁신센터지원사업, 한국산업기술진흥원, 2012.03.~2014.02.이수영

◾ 고출력 압전 세라믹스 트랜스듀서용 고전압 드라이버 개발, 한국과학기술단체총연합회, 2011.10.~2012.04.이수영

◾ 초광각 파노라마 영상획득 시스템을 위한 기하광학적 설계, 한국연구재단, 2011.05.~2016.04.이수영

◾ 측광 차적분 영상법에 의한 능동 구조광 기반 전방향 기반 전방향 거리 센서, 한국연구재단, 2010.05.~2011.04.이수영

Awarded

◾ 실내 이동 로봇을 위한 QR 코드 활용 위추 추정 시스템 개발, 우수 논문상, 제어로봇시스템학회 전북제주지부, 한국로봇학회 광주호남제주지부, 2021이수영

◾ 제어로봇시스템학회 학술대회 조직위원장, 공로상, 제어로봇시스템학회, 2020이수영

◾ 탁상형 3D 스캐너 개발, 우수논문상, 한국멀티미디어학회, 2016이수영

◾ 실린더형 쌍곡면 반사체 카메라 광각영상 복원, 우수논문상, 한국로봇학회, 2016이수영

◾ 안정한 구형 이동로봇 개발, 우수논문상, 제어로봇시스템학회, 2012이수영

◾ IROS 학술상, 제어로봇시스템학회, 2010이수영