연구실 소개
전력전자 연구실 (지도교수: 송중호)
목적
  • - 신재생 에너지 및 전기품질보상 등 전력전자응용기술 연구
연구분야
  • - 전력전자 응용기술
  • - 신재생에너지 응용기술
  • - 전동기제어 응용기술
수행과제
  • - DSP기반 전동기 DTC/DPC 제어기술 개발
  • - DSP기반 UPS 제어알고리즘 개발
  • - 신재생 에너지(풍력 발전시스템)
서보제어 및 전력변환 연구실 (지도교수: 김경화)
연구분야
  • - DSP-based digital controller design
  • - 전력변환 및 서보모터 제어 시스템
  • - 구동제어 시스템 고장진단
  • - 풍력발전 시스템
  • - 전력변환 회로 및 전력품질
  • - 강인 제어 및 현대 제어이론 응용
수행과제
  • - FFU용 BLDC 모터 제어기 개발
  • - 전동기 특성을 고려한 로봇의 출력 강인 제어
  • - 디젤-대체에너지 복합발전 시스템의 시뮬레이터 개발
  • - 일체형 알람 장치의 개발
  • - 대형 풍력발전기의 전기시스템 구축기술개발 연구
  • - 로봇용 IPM형 모터의 고장진단 및 고장대응 알고리즘 연구
임베디드시스템 연구실 (지도교수: 최병욱)
목적
  • - 임베디드 시스템기반 멀티미디어 연구 및 지능형 서비스 로봇 적용
연구분야
  • - 임베디드 시스템 프로그래밍
  • - 실시간 운영체제 및 임베디드 리눅스
  • - 실시간 시스템 설계
  • - 지능형 서비스 로봇
수행과제
  • - 리눅스 기반 실시간 제어구조 연구
  • - IP 카메라용 멀티미디어 프로토콜 개발
  • - 지능형 서비스 로봇 경로계획
통신시스템 연구실 (지도교수: 전태현)
목적
  • - 유무선 통신 시스템을 위한 전송 기술 연구
연구분야
  • - 유무선 통신 시스템(WLAN, WPAN, UWB 등) 변복조 알고리즘 연구
  • - 무선전송 시스템을 위한 다중안테나(MIMO) 기술 개발
  • - 통신시스템 물리계층 하드웨어(FPGA 기반) 설계 및 구현
수행과제
  • - WPAN/WLAN 시스템을 위한 빔형성 기법 연구
  • - MIMO-OFDM 기반 WLAN 시스템을 위한 간섭제어기법 연구
  • - UWB 시스템을 위한 변조 및 채널코딩 기술 연구
  • - Giga 비트급 WLAN 모뎀을 위한 변복조 기술 연구
지능로봇 연구실 (지도교수: 이수영)
목적
  • - 로봇공학의 기본연구 및 응용개발
연구분야
  • - 영상처리
  • - 보행로봇
  • - 이동로봇
수행과제
  • - 거리측정 센서: 전방향 거울을 장착한 영상 처리 기반 거리측정 센서
  • - 애완로봇 보행: 역기구학 해석을 통한 무게중심 이동에 따른 4족 보행
  • - 전방향 거리측정 센서를 탑재한 이동로봇: 전방향 거리데이터를 정합하
계통해석제어 연구실 (지도교수: 송화창)
목적
  • - 전력계통을 해석하여 전력계통안전도 유지를 위한 제어방안에 대한 연구
연구분야
  • - 전력계통안정도(Power System Stability & Control)
  • - 분산전원계통공학(Distributed Power System)
  • - 신재생 에너지(Renewable Energy)
수행과제
  • - 대규모정전과 신재생에너지원의 계통투입에 따른 문제점 해소를 위한 방안 연구 시스템 안정도 유지를 위한 제어방안 연구
통신신호처리 연구실 (지도교수: 이경천)
목적
  • - 무선통신 및 신호처리 분야 연구
연구분야
  • - Signal processing for wireless communications
  • - MIMO transmission and decoding schemes
  • - Cooperative and relaying systems
  • - Interference coordination techniques
  • - Cross-layer optimization
수행과제
  • - Performance enhancement of cell edge regions in mobile
  • - communication systems, KRF, 2011-2013.
전력전자 연구실 (지도교수: 최세완)
연구실 : 미래관 210호
목적
  • - 본 연구실은 오실로스코우프 등 기본장비 이외에 전력분석기, 프로그램 직류전원/교류전원, 전원분리기, 전류프루부, 논리분석기, 시뮬레이터 등 전력변환 연구에 필요한 장비와 PSICE,SABER,PSIM등 시뮬레이션툴 등의 설비를 갖추고 있으며, 중점연구분야로는 다음과 같은 것이 있다.
연구분야
  • - 연료전지용 전력 변환기
  • - 정류기의 고주파저감기술을 기반으로 능동전력필터, 무효전력보상기등
  • - 전력품질개선 대용량 정류기/인버터 토폴로지연구
메카트로닉스 연구실 (지도교수: 류정래)
연구실 : 미래관 408호
목적
  • - 본 연구실에서는 전자, 기계, 소프트웨어 그리고 제어이론이 하나로 융 합되는 메카트로닉스 시스템을 연구한다. 하드웨어와 소프트웨어의 결 합, 전자와 기계의 융합, 그리고 제어이론을 바탕으로 시스템 구현을 목 표로 한다. 주요 연구 내용은 다음과 같다.
연구분야
  • - 로봇 및 생산설비를 포함한 다양한 기구의 동작제어 (Motion Control)
  • - 정밀 디지털 서보제어(광디스크 드라이브 서보제어)
  • - 컴퓨터 인터페이스 연구(USB, IEEE1394, PCI,WDM)
제어 및 통역학 연구실 (지도교수: 김정수)
연구실 : 미래관 408호
목적
  • - 본 연구실에서는 시스템 및 제어 이론을 바탕으로 제어 대상의 동특성 을 해석하고 더 나아가 최적의 제어 알고리즘 설계에 대해 연구한다. 주 요 연구 주제는 다음과 같다.
연구분야
  • - 멀티 에이전트 시스템을 위한 제어 알고리즘 개발
  • - 불확정성에 강인한 예측 제어 알고리즘 개발
  • - 세포 동역학의 강인성 해석
  • - 출력 궤환 비선형 제어
로못제어 연구실 (지도교수: 박영철)
연구실 : 미래관 413호
목적
  • - 본 연구실은 산업용 로봇을 비롯하여 장난감로봇, 서비스 로봇, 인간형 로봇과 같은 다양한 형태의 로봇 동작제어를 위한 기술을 개발하고, 개 발된 제어 기술은 실용화를 위한 연구를 수행하는 실험실로 산업용 6축 및 4축 로봇, 로봇운동 제어기, 비전 시스템, 힘센서, 위치 측정 센서등 과 같은 로봇제어를 위한 장비를 갖추고 있다. 주요 연구 주제는 다음과 같다.
연구분야
  • - 산업용 로봇 응용 초정밀 작업 구현을 위한 로봇제어 기술개발
  • - 센서(사각,힘,거리센서)융합 기술개발등이 있다.
전력전자 실험실 (지도교수: 최세완)
연구실 : 미래관 414호
목적
  • - 본 연구실은 오실로스코우프 등 기본장비 이외에 전력분석기, 프로그램 직류전원/교류전원, 전원분리기, 전류프루부, 논리분석기, 시뮬레이터 등 전력변환 연구에 필요한 장비와 PSICE,SABER,PSIM등 시뮬레이션툴 등의 설비를 갖추고 있으며, 중점연구분야로는 다음과 같은 것이 있다.
연구분야
  • - 연료전지용 전력 변환기
  • - 정류기의 고주파저감기술을 기반으로 능동전력필터, 무효전력보상기등
  • - 전력품질개선 대용량 정류기/인버터 토폴로지연구
인간로봇상호작용 연구실 (지도교수: 이희영)
연구실 : 미래관 415호
목적
  • - 본 연구실에서는 영상, 음성 ,생체 신호 등 디지털 신호처리에 대한 이 론 연구를 바탕으로 인간-로봇상호 작용 기술을 연구하고 개발한다. 데이터 마이닝 시스템 구조, 시변 필터 이론, 신호의 싱변 현상 분석 및 정보 추출 이론 등을 연구하고, 지능적 방법을 바탕으로 한 소프트 컴퓨팅 기술을 이용하여 인가의 상태,감정, 의도를 해석하기 위한 기술과 함께 Gesture/Posture, 음성, EEG/EMG를 이용한 지능형 상호작용 기술을 연구한다. 또한 인간이 포함된 환경의 3차원 모델링 및 인간 움직임 정보 추출 기술을 연구한다.
디지털제어시스템 연구실 (지도교수: 이영일)
연구실 : 미래관 416호
목적
  • - 제어 및 신호처리에 관련된 이론을 심도있게 연구하고 이를 바탕으로 한 각종 디지털제어기의 구현과 응용기술을 개발한다. Atmeg128, DPS28335, ARM 등의 마이크로프로세서를 다루는 기술을 기본적인 도구로서 갖추고 있으며, PID등의 고전제어기의 실용적 구현과 더불어 최적제어 이론을 바탕으로 하는 모델예측제어(MPC),최적제어, 강인제어 등의 고성능제어기의 이론적 개발과 디지털 구현 및 응용을 연구한다. 특히 관심을 가지고 연구하고 있는 응용분야는 전력변환기 및 전동기 제어이다. 고급의 최신제어 기법을 인버터, 정류기 및 모터제어에 적용하는 다양한 연구를 수행하면서 SCI급 논문들을 생산하고 있으며 이를 바탕으로 태양광, 풍력 등 신재생에너지의 스마트그리드 응용연구도 수행할 계획이다.
연구분야
  • - 온도제어를 위한 PID 제어기 자동동조
  • - UPS 응용을 위한 3상 AC-DC 컨버터 및 DC-AC 인버터제어
  • - 영구자석 동기전동기 (PMSM) 토크 및 속도제어
  • - 유도전동기 토크 및 속도제어
  • - Battery Energy Storage System(BESS) 제어
임베디드 통신 연구실 (지도교수: 안희준)
연구실 : 미래관 417호
목적
  • - 본 연구실에서는 데이터 통신 및 시스템 소프트웨어 개발에 관련된 이론 및 설계 테스트 방법론, 구현 응용 등을 진행한다.
연구분야
  • - 센서,ad hoc network 프로토콜 및시스템 응용 (Bluetooth, ZigBee)
  • - 리눅스 네트웍 멀티미디어 응용 프로그램 및 드라이버 구현
  • - Java 기반 시스템 및 JVM 시스템 구현(OSGI, J2ME)
  • - 임베디드 통신소프트웨어(GSM, GPRS, WCDMA 단말기)
비주얼 컴퓨팅 연구실 (지도교수: 이의진)
목적
  • - Design of a novel visual system for machines and robots
연구분야
  • - Computer vision and machine learning
  • - Camera processing and computational imaging
수행과제
  • - 360-degree video generation
  • - Driver's visual attention detection
  • - Camera raw sensor data processing
지능형 디지털 시스템 설계 연구실 (지도교수: 김현)
목적
  • - We focus on implementing low-complexity multimedia processing and its applications
  • - through SoC designs and building hardware platforms that enable the artificial intelligence
  • - world. Also, computer architecture and memory systems for state-of-the-art technologies
  • - are included as main research interests.
연구분야
  • - 멀티미디어 처리를 위한 저전력 디지털 시스템 설계
  • - 딥러닝을 위한 하드웨어 및 메모리 구조 설계
  • - 딥러닝 기반 멀티미디어 어플리케이션 개발 (자율주행 자동차, Video surveillance)
  • - 차세대 메모리 개발
수행과제
  • - 자율주행이 가능한 딥러닝 기반 개방향 EV 차량 플랫폼 기술 개발
  • - 고성능 저전력 딥러닝 하드웨어 구현을 위한 근사적 메모리 구조
  • - DRAM 및 PRAM 연동 이종메모리 아키텍처 및 컨트롤러 IC 원천 기술 개발

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